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北京地鐵5號(hào)線原有的信號(hào)設(shè)備老化、抗干擾性差，系統(tǒng)算法能力低，備品備件已消耗殆盡導(dǎo)致故障頻發(fā)。面對(duì)我國大客流線路“急迫”、“復(fù)雜”和“高標(biāo)準(zhǔn)”的改造需求，“無感改造”就必須具備可分步驟、不中斷，潤物細(xì)無聲的運(yùn)營兼容式改造特點(diǎn)，在提高效率的同時(shí)防控改造風(fēng)險(xiǎn)。在制定改造操作規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估矩陣對(duì)新老混跑組合場(chǎng)景進(jìn)行危險(xiǎn)源識(shí)別及協(xié)同安全控制，為兼容性改造工程實(shí)施提供RAMS保障。

針對(duì)車輛接口和車地接口類型眾多的現(xiàn)狀，解決既有系統(tǒng)的固有問題?；谝惶子布亩嘬浖赃m應(yīng)切換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一套車載核心設(shè)備兼容CBTC和準(zhǔn)移動(dòng)閉塞兩代系統(tǒng)。

基于移動(dòng)窗迭代模型自學(xué)習(xí)技術(shù)、卡爾曼濾波的預(yù)測(cè)控制技術(shù)和前饋控制技術(shù)，針對(duì)不同批次增購列車車輛參數(shù)離散、車輛參數(shù)不確定、不具備ATO功能的問題，實(shí)現(xiàn)跨代際車輛ATO控制。

基于大客流線路實(shí)際運(yùn)營場(chǎng)景，設(shè)計(jì)分步驟、不中斷運(yùn)營的兼容式改造體系，實(shí)現(xiàn)了一條線路、兩種制式，三種駕駛模式的混和運(yùn)營管理模式。改造過程支持按需局部改造而非必須整體改造，優(yōu)化了投資結(jié)構(gòu)。